A、哺乳动物体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达；哺乳；胎生．A正确；B、鸟类的主要特征是前肢特化为翼，为鸟的飞行器官、身体呈流线型，可以减少空气的阻力、轻而坚固的骨骼和发达的肌肉等，B正确；C、鱼类适应水中生活的主要特征是：终生生活在水中，...用鳃呼吸、用鳍游泳、身体呈梭形、体表覆盖鳞片且有黏液等，C正确；D、爬行动物的生殖和发育已经完全脱离水的限制，是真正适应陆地环境的脊椎动物，主要特征是体表有鳞片或壳、卵生、体温不恒定等，D错误；故选：D