无因赠与是不能收回的，如果是附条件的赠与，只要受赠与的一方没有履行赠与时设定的条件的，父母的赠与是可以收回的。例如设定条件为赡养赠与，而子女没有对父母进行赡养的，父母是可以收回赠与的