左侧卧姿是妊娠晚期孕妇的最佳睡姿。因为这种体位，可使右旋子宫转向直位，从而减少由此引起的胎位和分娩异常。还能避免子宫对下腔的静脉的压迫，增加孕妇的心血排出量，减少浮肿，改善子宫和胎盘的血液灌注量，有利于减少早产，避免子宫对肾脏的压迫，从而有利于胎儿的生长发育和优生。

前几个月怎么睡觉都无所谓，主要是后三个月的睡姿。你现在应该慢慢的习惯左侧卧位。

最好是侧卧位，后几个月最好采用左侧卧位

医生是看的超声，看到心脏的跳动，当然是就代表胎心了。没有经过医学知识培训，是看不懂超生的。

羊水2-8cm就算是正常的，你的当然是正常的。胎心是需要听诊器听的，只靠耳朵是听不到的。