能要回来的，我国《民法通则》第七十五条 规定：“ 公民的个人财产，包括公民的合法收入、房屋、储蓄、生活用朗助品、文兔否乔物、图书资料、林木、牲畜和法律允许公民所有的生产资料以及其他合法财产”。根据这一法律规定，鞋袜衣帽、牙膏牙刷等都属于个人生活用品，属于个人合法财产，本条还规定，“公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破怀或者非法查封、扣押、冻结、没收”。本法第一百一十七条还规定：“ 侵占国家的、集体的财产或者他人财产的，应当返还财产，不能返还财产的，应当折价赔偿。损坏国家的、集体的财产或者他人财产的，应当恢复原状或者折价赔偿。受害人因此遭受其他重大损失的，侵害人并应当赔偿损失。《侵权责任法》第二条也规定，　侵害民事权益，应当依照本法承担侵权指眨责任。建议你先再三找他协商要求归还被扣押的东西，如果确实协商不成，再向人民法院起诉诉。