你好，一般孕晚期胎儿的头部在下方，臀部在上方。而孩子的脚是盘着的。跟据你的描述如果感觉定在胃的地方比较硬，我考虑可能是孩子的头，如果相对柔软的应该是屁股。最好是做超声检查明确。