最好协商解决，一般是判决有利于小孩抚养 纵横法律网 梁斌律师

《婚姻法》规定，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 纵横法律网 路光亮律师

双方可以协议，协议不成再由法院判决，一般根据孩子的意愿，但孩子小没有能力作出正常的选择，司法实践中会考虑以利于小孩子成长一方来抚养 ，抚养费共同承担，可以向有过错方提出适当的经济补偿，以有利于你以后的生活条件的改善。法院应该都会支持的。

理论上是：孩子小的话，男孩归男方，女孩归女方。孩子大了，遵从孩子意愿优先。无过错方意愿优先。