离婚后如果想变更抚养权，双方协商不成可以委托律师要回孩子的抚养权。 离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。 根据最高人民法院关于子女抚养的司法解释中的有关规定，有下列情形之一的，人民法院应当支持： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 (2)与子女共同生活的一方...不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。 (3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。 (4)有其他正当理由需要变更的。 根据《中华人民共和国婚姻法》的精神，保护子女利益是其基本原则。子女抚养权的归属和变更都应该考虑这一基本原则，如果能证明对方没有尽到抚养责任，由另一方抚养对子女更有利，就可以起诉变更子女的抚养权。