哺乳动物的骨骼与其它类群的动物有所不同，通过识别特征可以做出大致判断。 哺乳动物的骨骼系统发达，支持、保护和运动的功能完善。主要由中轴骨骼和附肢骨骼两大部分组成。其结构和功能上主要的特点是：头骨有较大的特化，具两个枕骨踝，下颌由单一齿骨构成，牙齿异型；脊柱分区明显，结构坚实而灵活，颈椎7枚；四肢下移...至腹面，出现时和膝，将躯体撑起，适应陆上快速运动。 当然，我们有时候得到的化石是不完整的，所以研究古生物的科学家还要根据化石的地质年代和平时积累的比较解剖学知识进行推断，基本上能得到认定。有时候也不排除“走眼”的可能，因为原始的哺乳类可能带有一些爬行类的特征，比较难以界定的。