你好，这是宫缩的反应，孕中晚期都会有一些无规律的宫缩，随着宝宝越来越大、绷紧的感觉会越明显。一般只要没有疼痛就没事。胎儿入盆是自己感觉到肚子下降，食欲增加。按时上医院勤检查，只要胎儿胎盘一切正常就好，B超可以看到胎头入盆。