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之前学习过科学，我们常见的胎生动物有:猪、狗、猫、养、兔……它们都需要怀胎一段时间后再生产。
一般胎生动物都会哺乳一段时间才可以吃别的食物，就如人需要一段时间的奶粉或者母乳喂养才可以添加辅食。
同时日常生活中也有卵生动物:鸡、鸭、鹅、鸟……等都有蛋的动物。
胎生提高了后代的成活率；哺乳使后代在较优越的营养和安全条件下迅速成长。
哺乳动物通过胎生(vivipary)和哺乳完善了陆上繁殖能力，大大提高后代的成活率。绝大多数哺乳类的胎儿借胎盘(placenta)与母体联系并取得营养，在母体内完成胚胎发育而成为幼儿时始产出。胎生为发育的胚胎提供了保护、营养以及稳定的恒温发育条件，保证酶活动和代谢活动正常进行，使外界环境条件对胚胎发...育的不利影响减低到最小程度。 产出的幼儿以母兽的乳汁哺育。以乳汁哺育幼兽，是使后代在较优越的营养条件和安全保护下迅速成长的生物学适应。乳汁含有水、蛋白质、脂肪、糖、无机盐、酶和多种维生素。哺乳类还具有一系列复杂的护幼行为。胎生、哺乳是生物体适应和进化的产物。鲨鱼和某些毒蛇已具有卵胎生现象。
低等哺乳类鸭嘴兽尚遗存卵生繁殖方式，但已用乳汁哺育幼仔。高等哺乳类胎生方式复杂，哺育幼兽行为亦异。这说明现存种类是各以不同方式、通过不同途径与生存条件作斗争，并在不同程度上取得进展而保存下来的后裔。妊娠期：哺乳类自卵受精到胎儿产出的期限。各类动物的妊娠期较为稳定。分娩：胎儿发育完成后产出。不同类群的兽类所产仔兽数是不同的。
胎盘是由胎儿的绒毛膜(chorion)和尿囊(a11antois)，与母体子宫壁的内膜结合起来形成的。 胎儿与母体这两套血液循环系统并不通连，而是被一极薄(约2um厚)的膜所隔开，营养物质和代谢废物是透过膜弥散作用来交换的。弥散作用具高度特异选择性。一般来说，可允许氧、二氧化碳、盐、糖、尿素、氨基酸、简单的脂肪以及某些维生素和激素通过，大蛋白质分子、红血细胞以及其它细胞均不能透过。胎盘细胞具有许多种类型，具有胎儿暂时性的肺、肝、小肠和肾脏的功能，并能产生激素。物质运输是通过胚胎绒毛膜上的几千个指状突起(绒毛膜绒毛)像树根一样插入子宫内膜实现，绒毛极大地扩展了吸收接触的表面积。人胎儿的整个绒毛的吸收表面积约为皮肤表面积的50倍。哺乳类的胎盘分为无蜕膜胎盘和蜕膜胎盘。无蜕膜胚胎的尿囊和绒毛膜与母体子宫内膜结合不紧密，易于脱离，胎儿出生时子宫壁不大出血。蜕膜胎盘的尿囊和绒毛膜与母体子宫内膜结为一体，胎儿产生时需将子宫壁内膜一起撕下产出，造成大量流血。蜕膜胎盘的效能高，更有利于胚胎发育。