看他他有外遇还对你有实施家暴，心理面是真的不想跟你生活下去了，躬劳抗连你们十六年的感情和孩子都不要了，这样的男人也没有必要在跟他生活下去。悄悄掌握他外遇所有证据，直接起诉离婚吧，在法庭上他是过错方，你有可以得到你们共同财产的70%以愿宝上或是全部以及要求他给与精神赔偿，关于你们的两个孩子正常情况是一人一个。当然你要是不想跟他离婚，还想跟他过下去，为了给两个孩子一个完整宝坊的家，那就必须要尽快想办法把小三从你老公身边彻底赶走，让他们彻底分开，挽回自己的婚姻，详细具体私加问我帮