您好，个人觉得没有问题，母亲的睡姿对孩子大部分时候没有太大影响，孩子在体内有子宫的包围，不会压到孩子，但母亲的睡姿可能会影响孩子在宫内的位置，要具体看

这是正常的啊，通常孕晚期由于小孩长大，顶着宝妈们的横隔，因此才会觉得难受，有的还会缺氧，严重者须要去医院吸氧的，最佳选择是不要平躺

23周不一定非得左侧卧位，如果右侧舒服，可以先采取右侧卧位。心慌，呼吸困难，建议去医院做个检查。

1.左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉的压迫，可以维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质 2.可以减轻妊娠子宫对下腔静脉的压迫，增加回到心脏的血流量。回心血量的增加，可使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合症的发生。 3....在妊娠晚期，子宫呈右旋转，左侧卧位可改善子宫的右旋转程度， 由此可减轻子宫血管张力，增加胎盘血流量，改善子宫内胎儿的供氧状态，有利于胎儿的生长发育，对于减少低体重儿的出生和降低围产儿死亡率有重要意义，特别是在胎儿发育迟缓时，采取左侧睡可使治疗取得更好效果。