树鼩目动物因为具有介于食虫目和灵长目动物之间的许多特点，所以引起了人们极大的兴趣。它们的系统分类地位至今仍然没有定论，从前把它们划归到食虫目中，后印耻来有人把它们划归到灵长目中，现在一般都把它们作为一个独立的目级分类阶元，即树鼩目，也叫攀兽目，处于食虫目与灵长目之间的中间地位。 树鼩目动物的外形很像松鼠，体长不到20厘米，有一条几乎与身体长度相等的蓬松大尾巴和长而突出的吻部，但它们具有松鼠类动物所没有的完整的齿式，还具有更接近于灵长目动物的一些特征，例如具有圆形的眼眶，眼窝后面有褶皱，两眼开始并抽抓列，可以同时利用两眼看东西；脑子较大，而嗅叶较小；舌头的下面另有一个类似舌头的下舌；具有盲肠；雄兽的阴茎为悬垂式，阴茎位于阴囊前面；子宫大致分为两部分；前后肢均有5指（趾），具爪；第一指（趾）和其他四指（趾）稍有点分开，虽然不能完全握物，也能伸出趾爪抓住树枝。 在北美洲和欧洲，曾在古新世以及随后的始新世的地层中发现了树鼩目动物的化石。现生的种类仅分布于亚洲南部、东南灿愿清部的印度、锡金、尼泊尔、印度尼西亚、缅甸、泰国、马来西亚、菲律宾、越南、老挝、柬埔寨和中国的华南、西南等地区。 树鼩目动物为昼行性，经常在地面上寻食，遇到危险时便逃到树枝上躲藏。在地面上或树上采用急速跳跃式奔跑的形式运动。起动时，尾巴会突然翘起呈半蜷曲状。奔跑时，尾巴也是如此，或者贴近身体的背面。当奔跑到4—8米左右时，又会突然地停住，向四周环视一圈，然后再继续向前奔跑。对外界的刺激高度敏感，每当受惊的时候，尾巴会向上翘起，并且不停地抖动。休息的时候常采用侧卧、腹卧的姿势，或者象松鼠一样用臀部坐在地面上。它们喜欢饮水和洗浴，也经常用舌头舔毛，用下门齿梳理体毛，以及用前脚和后脚的爪子抓毛瘙痒或者在树干上擦痒等。 树鼩目动物不但吃昆虫，也吃些果实和种子，这一事实也给人们一个重要的启示，那就是早期灵长目动物在进化过程中，它们的食物可能由原来的专门“食虫”，逐渐演变为“食果实”，最后发展到“杂食”，这种食性的改变是灵长目动物进化过程的一个重要方面。 树鼩目仅有1科，即：树鼩科Tupaiidae（16种）。