根据你的描述是做彩超检查头在右边，腿在左边给睡姿关系不大。在怀孕晚期可以左侧卧位双下肢抬高。

32周宝宝在妈妈肚子里还是会动的，要是担心的话就问一下医生，纠正胎位的方法，我知道有一种是孕妇爬在床上，屁股撅起，脸贴在床上，我怕描述的不太清楚。你最好问一下医生，当场教教你。祝你好孕