可以双方协议，协议不成通过法院起诉变更孩子典豆惠的抚养权。 抚养权的变更，离婚后子女抚养权的变更，一是双方协商解决变更，另外一种是双方无法协议时，通过向法院起诉的方式解决。 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的 （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行药则为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的 （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的 （4）辨厘有其他正当理由需要变更的。