首先，妥善安排父母和两个孩子的新住所，远离威胁避免影响生活。然后收集日常男方恐吓否告威逼的证据，证人旁证等都可以。证据充足后到所在地的区级人民法院，向男方提出起诉，自纺纺己书写起诉状，有范本可以仿照，起诉费用为50元，这是广州市的标准，其他地区需要咨询，如果家庭不富裕，不饥禁金必聘请律师，单方面起诉，法官会先进行协调。法院出具的调解书，可以强调孩子的抚养权和抚养费、探视权等内容。需要提出的问题，还有双方父母的瞻养问题。根据法院出具的调解书，日后可以向法院申请免费的强制执行工作。