张衡夜里几次起来看星星是要观测记录恒星。他观测记录了两千五百颗恒星星。创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪医训吊，第一架蒸躬测试地震的仪器——候风地动仪，还制造出了指南车、自叹崇动记里鼓车、飞行数里的木鸟等等。