亲生母亲可以要回孩子抚养权，如爷爷奶奶不同意，可以到法院起诉解决

先协商如不成，可通过诉讼方式请求变更抚养权。

你好，可以向法院申请变更抚养权。 父母亲是未成年子女的法定监护人，母亲对孩子的监护权并不因为孩子由父亲抚养而改变。亲生父亲过世，丧失抚养能力，母亲可以基于法定监护权申请变更孩子的抚养权。 《最高人民法院关于子女抚养问题的意见 》 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应...另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。

希望找个中间人调解，估计离婚已经闹得很厉害了。 好说好商量，毕竟原来是亲家，孩子是第一的，先讲亲，再讲法。 要回来条件：第一不要让孩子改姓，第二要让孩子经常回去看爷爷奶奶，毕竟还是孩子的亲人，第三要有能力，不要让孩子受了委曲。