你好，先天性髋臼发育不良，走路时间长了也会出现腿及膝关节疼痛的症状，建议你最好及时去医院骨科拍双髋关节正位片检查，排除脱位的可能，如果有脱位在医生的指导下治疗、复位。髋关节脱位越早治疗越有效，因为1岁内是宝宝髋关节发育最快的时候，及早矫治，大部分宝宝可以完全正常发育。以上意见，仅供参考。