哺乳最早出现在三叠纪末到侏罗纪初，最早的哺乳动物是属于灿惑原兽亚目（过去单列为始兽亚目）的卵生食虫残截动物，如英国沙布过和我国的摩根锥齿兽Morganucodon，我国的中国锥齿兽Sinoconodon等