父母有抚养小孩的法定义务，如果母亲因客观情况确实不适宜抚养小孩，可以由具备监护能力的其他亲友代为履行监护职责，无论是孩子的姑姑这方或者是孩子母亲这方，都应该客观考虑如何对小孩成长才最为有利，而不是一味地只看到负担、麻烦，双方综合考虑各方面因素，如小孩与大人的情感、成长环境、经济条件等等，妥善协商解决...这个问题。小孩十八岁就成年了，能够监护TA的时光其实不多。如果协商不下来，去到法院凡事都讲证据，能够举证证明的，就能够得到法院支持。

当然有关系。