可以。随时可以。不需要时限。不过对方要拿出正当的收入证明以及能抚养小孩的能力这样才有可能夺得抚养权。上法庭的时候还必须拿出她自己的银行卡还有工资卡，收入证明，以及工作单位证明。有的还要有办理社保医保法院才肯重新开庭审理。不然就是原判。

夫妻俩离婚时离婚协议上约定小孩归男方抚养，女方可以在离婚后和男方协议变更孩子抚养权，如果无法达成一致意见，女方可以到法院起诉解决。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一...方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。