孩子害怕去很正常，因为你跟他讲看医生，还是心理医生，换做一个成人，如果感觉不到内心痛苦，肯哑寸定也是不愿去的。心理方面专家大致分为两种，一种是心理咨询师，一种是精神科医生。你说的心理医生是种中国特色称呼，让人联想荒患乡的是医院的大夫。从你描述的孩子情法基况来看，没有什么大的问题，你的想法是很好的，只不过在表达上不太恰当，你可以表达:"让大哥哥(大姐姐)陪你聊聊天"这样一个意思，孩子不会有什么抵触情绪