在准妈妈孕晚期，也就是28周以后需要每两周检查一次，36周以后则每一周检查一次。这一时期检查重点是常规检查与胎心的监护。在孕34周的时候，妈妈需要到医院进行胎宝宝生物物理评分预测量脐动脉血流。