起诉他！可以要，而且不止精神损失费，他这是犯罪，法律规定：“法院判给你家赔偿金，而他没有的话，会那房产或一切可以抵债的东西变卖赔偿，如果赔偿不出来规定的金额，法院会加刑到其实是司机身上”，比如原判：“坐牢10年的话，可能会加判20年！”

根据个人理解， 孩子四岁，孩子有保险么？如果有 孩子的保额最高10万封顶（18岁前） 还是对方的 商业保险起了作用？ 如果是通过商业保险理赔的话，那就是说对方已经履行了赔付义务，如果觉得30万不够，你可以走民事赔偿，由法院来定夺！！估计赢的几率不高，毕竟已经赔付了30万！