父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，夫妻离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。父母仍是未成年人的监护人，履行监护职责。 民法通则 第十六条 未成年人的父母是未成年人的监护人。 婚姻法 第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接...抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 第三十八条　离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。

前夫是独子是城镇户口家里条件也还可以，离婚后我净身出户，我这边条件不好也没有人帮带小孩，我自己打工也只能养活自己，我认为跟着他们小孩成长比较好点

可以，通过法律要回来，前提你的生活条件不能差

孩子真的跟你亲的话，为什么要在他们18岁以后要回孩子呢？