精液常规是不包括支原体和衣原体的，这两种属于不同的病原体，是要分别检查的如果你有过引起的感染的高危因素，建议你可以到医院皮肤性病科就诊，查一下尿道口分泌物的支原体和衣原体

根据你的描述，你应该属于心理性的，可以调理。精液常规检查正常的话，不影响生育。你这种情况，可以考虑口服金贵肾气丸和五子衍宗丸，同时也可配合金锁固精丸。效果不错的。

根据你的描述，存在上述尿频等症状，要考虑是前列腺增生症或者是前列腺炎的可能性大。存在上述情况的话，完全可以选择就诊做个B超和前列腺液的检查，确定病因后治疗，如增生可以选择前列康，保列治，炎症可以选择消炎药物对症治疗即可。