酒精含量未到20 就不属于饮酒 就是无证驾驶 对方既然不追究责任 就以未取得机动车驾驶资格驾驶机动车的行政处罚

对方不追究责任的意思是，对方不向你追究民事赔偿责任。这可以视作酒后驾车，无证驾车，但未造成严重后果。 但是公安机关不可能不追究你的责任。会对你做出相应的行政处罚。 比如罚款，扣押机动车等。

未满18岁，一般不会受到法律制裁，有可能监护人会受到一定的责任

既然对方不追究，双方达成谅解，一般检察院不会提起公诉，也就没有追究你的刑事责任的了！