您好，一般宝宝运动发育过程是：1、2月抬头，3、4月翻身，5、6月独坐，7、8月爬行，9、10月站立，11、12月行走。因此，根据您宝宝的情况，您的宝宝已经满15个月了，基本能够坐立，故是可以外出使用腰凳的。