肚子贴地蹭着爬，通常称作“腹爬”，抬起肚子来，用双手和膝盖着地爬，叫截常做“手膝爬”。宝宝只会腹爬不会手膝爬，并不意味着发育蒸高有什么异常，仅仅说明，胳膊和腿的力量还比较弱，还不足以支撑起身体以方便他利用手膝爬行。

可以设计一些引导宝宝俯卧抬起上身的练习，锻炼宝宝的四肢力量，慢慢宝宝就能逐渐掌握手膝爬。妈妈可以将爬行的地面设置得粗糙一些，以增加匍匐爬行难度，让宝宝逐渐习惯抬起身体爬。同时可以设置一些枕头、靠垫等障碍，以促使宝宝抬起身体翻越障碍，练习手膝丰敢征爬。有些宝宝会跨越手膝爬的阶段，直接从腹爬过渡到站立和行走，这对发育没有任何负面影响，妈妈不必担心。