你好，你的宝宝现在都已经一岁半了，如果发育正常的话现在应该可以走路，如果发育的好的可能都可以小跑了，鉴于你的孩子的情况，建议你带你的宝宝去医院做一下关于运动功能的筛查，另外你们作为家长鼓励孩子行走，并且主动的去给孩子帮助。