（1）、哺乳动物一般具有体表被毛；胎生哺乳；大脑发达；用肺呼吸；心脏四腔；体温恒定；体内有膈等特征． （2）、哺乳动物在繁殖期间雌雄交配，雄性的精子进入雌性的体内，和卵细胞结合，形成受精卵，在雌性动物的子宫内发育形成胚胎，胚胎在母体的子宫内发育成胎儿，并且通过胎盘和母体之间进行物质交换，最好胎儿从母...体产出，这种生殖方式叫胎生，刚出生的幼体身上无毛，眼睛没有睁开，不能行走，只能靠母体的乳汁生活，叫哺乳，所以称为哺乳动物，胎生哺乳大大提高了后代的成活率，增强了对陆上生活的适应能力，为动物界中最高等的动物．故答案为：（1）哺乳动物的特征：体表被毛；胎生哺乳；大脑发达；用肺呼吸；心脏四腔；体温恒定；体内有膈等（2）主要原因是胎生哺乳大大提高了后代的成活率，增强了对陆上生活的适应能力．