ABD、体表被毛，体温恒定，神经系统发达，与哺乳动物后代的成活率无关，故ABD错误；C、哺乳动物在繁殖期间雌雄交配，叹趋呈雄性的精子进入雌性的体内，和卵细胞结合，形成受精卵，在雌性动物的子宫内发育形成胚胎，胚胎在母体的子宫内，通过胎盘狼崇和母体之间进行物质交换，发育成胎儿，胎儿从糟司母体生出来，这种生殖方式叫胎生，刚出生的幼体身上无毛，眼睛没有睁开，不能行走，只能靠母体的乳汁生活，叫哺乳，所以称为哺乳动物，胎生、哺乳大大提高了后代的成活率，增强了对陆上生活的适应能力．故C正确．故选：C．