可以，继承人凭借经过公证的继承人证明去保险部门那办理退悼唤保即可。第一顺位继承人包括父母，子女，配偶，如果父母在以挤毫世的话，公证必须全部第一顺位继承人到愚指场才行，只有妻子和孩子不行。具体还是请直接咨询当地公证处或者社保。