起诉时不需要，只要能提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据及变更抚养权后的有利因素证据，法院就应当受理。在开庭时，对方应当到庭。若敲耀对方因服刑等因素不能到庭的吊亲，人民法院可通过函询等方式征求意见并缺席判渐虏医决。