具体责任分配要看交警怎么分。你老公无证，还是无证驾驶货车，既然有没有超速超载不知道清劣。前面两悟查点就足够主要责任了。对方未成年人驾驶摩托车，那也必定是无证驾驶，也要负一定责任做欺脑。所以我个人认为你老公应该付不了全责。但是主要责任应该是没问题了。