可以的，当时孩子的抚养权给了他，如果他没有尽义务，你是有权通过诉讼，请求变更抚养权的。 根据《中华人民共和国婚姻法》的规定,夫妻离婚后,有以下情形的,可提出变更子女抚养权: 1.夫妻在离婚后,一方或双方抚养能力发生较大变化,均可提出变更子女抚养权的要求。 2.变更子女抚养权一般先由双方协商确半征定。 3.如协议不成,可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。 4.抚养们吴半权变更需提出证据证明自己带孩子更有利源团于孩子的成长。 5.若孩子年满18周岁的,无需任何人的监护与抚养。不需要从法律的角度要回来，只需要孩子自愿和你即可。