法律规定，孩子爹妈是孩子合法监护人和抚养人。 想变更孩子抚养人，需要爷爷奶奶和孩子母亲一起上法院，申请怨朗变更孩子抚养人，私自协议无锈厘苦法律效力， 有法院判实挡决文书才算。