哺乳动物的共同特征是：体表被毛；牙齿有震愚门、臼、犬齿的分高绣破化；体腔内有膈，把胸腔和腹腔分开，提高了心脏和肺的功能；用肺呼吸，适于陆生；心脏四腔两心房两心室；体温恒定；大脑发达；胎生；哺乳，提高了后代的成活率． （1）哺乳动物的生殖方式为胎生，幼崽出生时已经基本发育完整，所以不易受到天敌的攻击，能大大提高后代的成活率，增加对陆地北脑生活的适应能力． （2）膈是哺乳动物特有的器官，膈的出现将体腔分成了胸腔和腹腔两部分，胸腔内有心、肺等器官，腹腔内有胃、肝和肠等器官．哺乳动物靠控制膈肌的收缩可以让体内的膈提起或下压，从而导致胸腔体积变化，引起肺的收缩或扩张，以便进行呼吸．故答案为：（1）胎生、哺乳；能大大提高后代的成活率，增加对陆地生活的适应能力．（2）膈；靠控制膈肌的收缩可以让体内的膈提起或下压，从而导致胸腔体积变化，引起肺的收缩或扩张，以便进行呼吸