可以，比较麻烦，找律师帮忙。可以起诉要求变更抚养权。对十周岁以上的孩子，法院在判决由谁抚养的问题上一般还会征询孩子的意见，如果你条件比对方好，孩子也愿意更你，你的胜算是很大的。

如果你想的话我觉得可以。