哺乳类起源于古代爬行类．大约距今二亿年，在中生代三叠纪的末期，从一些比较进步的兽形爬行动物分化出最早的哺乳动物．其起源时间此鸟类还要早（最早的鸟类化石出现在体罗纪）．早期的哺乳动物个体都很小，数量也少，和当时在地球上占统治地位的恐龙类相比是渺小的．但是这些原始的哺乳动物，在体制结构上具备着此爬行动物...高级的特点，当进入新生代的时候，大多数爬行动物绝灭了，而这些代表着新生力量的哺乳动物得到了空前的发展．在生物史上，新生代被称为“哺乳动物时代”．早期哺乳类（似爬行类的哺乳类）和朝着哺乳动物方向发展时早期爬行类（兽形爬行类）之间就不象上表那样容易分清，这种“中间环节”可以反映出由爬行类进化到哺乳类的中间过渡．兽形爬行类（或称似哺乳类的爬行类）分为二支：一支称盘龙类，是一类原始类型，化石大多产在北美，出现于石炭纪末期，至二叠纪绝灭；另一类称兽孔类，是从盘龙类进化来的，代表进步的类型．它们的化石分布于各大陆．兽孔类后裔中的一支更具有进化上的意义，即兽齿类，它们朝着直接导致哺乳类的方向发展．顾名思义，兽齿类的牙齿已和哺乳动物一样，已有门齿、犬齿和臼齿的分化，控臼齿上还长有哺乳动物所特有的齿尖．兽齿类的典型代表是犬颌兽．发现于南非三叠纪地层中．体长2米，象一只大的狗．头骨为合颞窝型，枕部有一对枕髁，具有发育很好的次生腭，使鼻腔和口腔分隔开．牙齿为槽生齿和异型齿，已有门齿、犬齿和臼齿的分化，锐利的犬齿反映出犬颌兽是一种食肉兽类；下颌的齿骨特别发达，下领其它骨片则很退化，被挤在后面．四肢位于身体腹侧，膝关节向前，肘关节向后，已能象兽类那样迈步行走，而不是贴地爬行了．从上述特点来看，犬颌兽在许多方面已接近哺乳动物．所以科学家认为现代爬行动物与哺乳动物有亲缘关系．故选：D．