大多数古生物学者将下颚化石的明显特征用来分辨似哺乳爬行动物与爬行动物。在爬虫类演化到哺乳类的过程中，下颚的转变比起其他特征上的转变，是较好的分类工具。哺乳类的齿骨或下颚是由单一骨头构成，而现代与史前爬虫类的下颚是由多块小型骨头构成。哺乳类的下颚由齿骨-鳞状骨间的下颚关节分开。齿骨连结者麟状骨上的关节...盂glenoid cavity。所有其他的非哺乳有颌类脊椎动物，包括爬行动物，下颚关节是由下颚中一块称为关节骨articular的小骨，与头颅中一块方骨quadrate形成。在爬行动物与哺乳类之间的过度物种，下颚关节是由一块大型的下颚骨头(类似哺乳类的齿骨)，与方骨组成，而关节骨逐渐退缩。随者时间过去，似哺乳爬行动物逐渐变得类似哺乳类，开始形成次生颚，分开嘴部与鼻腔。而早期似哺乳爬行动物中，次生颚开始在下颚两旁形成，仍连接嘴部与鼻孔。最后，上颚的两旁开始弯曲，从C形改变为U形。上颚开始往喉咙延伸，牢固整个嘴部并形成全部的颚骨。下颚也完全地闭合。在一个第一批似哺乳爬行动物的化石中，真兽齿类，次生颚开始明显。较晚的三尖叉齿兽拥有完全紧闭的次生颚