是的，一般情况下，孩子小于十岁，如果你们双方都同意，可以协议到法院变更抚养权，法院会为你们出具一份民事调解书，凭借该调解书就可以将孩子的抚养权变更。如果孩子大于10岁，18岁之立乡前，要征求孩子的意怨宝基见劳减，哪方更有利于孩子的抚养，法院看是否允许变更。