您好！可以的。你带上户口本、身份证、结婚证（或判决书），以已离婚需投靠父母为由，向娘家所在地派出所提出户口迁移申请，开出你和孩子的户口迁移准迁证，然后到你现户籍地派出所迁出你和孩子的户口，再落户到你娘家就可以了。