别计较那么多，只是小孩子的衣服鞋子，能值多少钱？没有必要为了这些去吵架。
感觉你的婆婆应该挺疼你大伯的孩子的，可能她就是看到衣服鞋子觉得好看，就回去给孩子穿了。不知道你的大伯家环境是否也不太好？如果家里是情况很一般的话，可能小孩也没有什么新衣服可以穿，而你的婆婆自己也没有多少钱给孩子买些新衣服什么的...，可能就顺手拿了回去。
而且你婆婆都帮你带孩子了，应该感恩，而不是像对待育儿保姆一样的态度对老人，为了老人在家里拿了一件衣服，一双鞋子，还要说是偷，不知道你平常是不是对你的婆婆很计较呢？可能你婆婆拿了，怕你计较，还不好意思告诉你呢。
如果不想这样的事情再发生，你可以考虑不时买些小玩具或者小衣服，或者同一款的衣服，另外多买一两件，让你婆婆带回去给你大伯家的小孩，让你婆婆知道，你也是很关心她其他的孙子孙女的，那她也没有必要再拿了。
有时候心胸放宽些，事情就简单得多了。
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看了你的问题补充，没太明白你的重点在哪里？意思是你婆婆衣服拿了不止一次，还是在埋怨你的大姑子不把小孩子的衣服也让给你家小孩穿穿？
还是上面那句话，放宽心，别在意太多了。
你婆婆的大孙子穿的都是别人的旧衣服（其实我觉得小孩子穿旧衣服没什么不好的，他们个子长得快，衣服很快就不合身了，穿别的孩子的旧衣服还更省钱呢），看到你家孩子的衣服鞋子，或者是她有点贪小便宜，或者是她也想给自己的大孙子新的衣服鞋子穿穿（老人家偏心有时在所难免），不管怎么样，她拿了就是拿了，难道你还打算为了几件衣服和她翻脸么？
如果实在做不到多买几件小孩衣服借花献佛的话，其实你可以也向你婆婆讨几件你大姑子儿子的旧衣服，就说家里其实条件也不太好，孩子都没衣服替换了，反正孩子长得快，想拿几件旧衣服穿穿，多提几次，你婆婆也不好意思再拿你家孩子的衣服了。