ABC、鸟类迁徙、蜘蛛结网和婴儿吸吮乳汁都是动物的一种本能，是动物一出生就有的一种行为方式，由体内的遗传物质决定的，属于先天性行为，ABC错误．D、大山雀偷饮牛奶是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，为后天性行...为，也称为学习行为，D正确．故选：D