你家孩子的情况很有可能是脑性瘫痪或者是脑发育迟缓。最好还是到三甲以上的医院小儿神经科去看一下，诊断明白以后抓紧时间治疗，另外还可以到医院的骨科去看一下髋关节是否有问题，发现问题及时治疗。就这发现的已经够晚的了。不能再拖延了。