你好，睡眠时刚躺下就能睡得很熟的为正规型睡眠或安定型睡眠，睡得不很熟的为非阶段性睡眠或非安定型睡眠。5~9个月的宝宝，因为智力的发育，活动内容的增多，玩得太累，受的环境刺激太多，睡觉时会做梦，有时刚入睡就哭，一哭就醒。此时，只要父母在他的床边，他看见父母便会又入睡；如果父母把宝宝抱起来或拍睡，久而久...之，有的宝宝就会养成一定要父母陪着睡觉的坏习惯。 宝宝要人抱着或摇着入睡的坏习惯都是家长自己给养成的，所以要改变这种坏习惯需要有耐心，不要指望一天、两天就能改变过来。宝宝睡觉是生理的需要，当他的身体能量消耗到一定程度时，自然就要求睡觉了。因此，每当宝宝到了睡觉的时间，只要把宝宝放在小床上，保持安静，他躺下去一会儿就会睡着；如果暂时没睡着，让他睁着眼睛躺在床上，不要逗他，保持室内安静，等不了多久，宝宝也会自然入睡。