按照你说的情况需要打针，因为狂犬病暴露的定义指的是指被狂犬、疑似狂犬或者不能确定健康的狂犬病宿主动物舔舐粘膜或者粘膜接触可能感染狂犬病病毒的动物唾液或者组织。你说的情况正符合这个定义，所以是需要注射狂犬疫苗的。