这种情况一般是可以恢复到正常胎位的，你可以到医院在医生的指导下纠正的。

胎位不正一般在妊娠28周前基本上可以恢复正常的胎位的，如果28周后还没有恢复，应该到医院在医生的指导下纠正胎位。

先看妇产科，根据你的血压和腿部的情况，如果有栓塞还要做B 超，然后再让医生指导看具体的科室。

如果大腿也肿了起来，最好到医院检查一下，看有没有妊高症或者其他的疾病。

你这种情况不是在关节部位，应该不是滑膜炎，主要是看有没有静脉曲张或者是静脉栓塞引起。